バーチャルロボットでもタブレットのテストができるようにという挑戦です。次の方法で実現しています Pepper 内部と同じ Web サーバー nginx を PC にインストールして、Pepper 内部と同様の設定を行う ShowImage などをまかなう ALTabletService が バーチ…

ちょっと前に試したものですが youtu.be youtu.beソースコードも公開していますが、アプリからFTP でパッケージファイルを別のロボットに送りつけていたりとちょと強引なことしています。 アプリのできとしてはまだまだ改善の余地ありです、、

Pepper はレーザーセンサー、3D深度センサーなどで周囲を確認、移動中ぶつかりそうになると自動停止します。 この限界距離 40センチですが、この距離が原因で狭い場所を通れない場合があります。 解決方法の一つはこの限界距離を短くするということ。こんな…

BasicAwareness を使っているときや、オートノマスライフが起動している時、気づけばロボットが上の方を向いていて子供とかが視界に入ってくれないということがよくあります。 これは音や画像の変化を検出した時、そちらの方向を向くと同時に人物の顔を検出…

（2016/10/15 補足 NAOqi 2.4.2 以降を利用(Pepper の現行バージョンは 2.4.3) は次の記事も参考にしてくださいDialogの認識率変更の不具合 | SoftBank Robotics Community）Choregrahe Dialog の音声認識について、いまいち期待通りに認識してくれないなど…