2014-01-01から1年間の記事一覧
初参加でしたが「第8回全脳アーキテクチャ勉強会」に行ってきました。 全脳アーキテクチャ勉強会 | Doorkeeper すごく刺激になったし勉強になりました。 色々勉強します!
NAOqi 2.1 にダイアログという機能があります。 こう聞こえたら、こう答えて、次にこう質問して、その質問がこうだったら次にこうするみたいな感じで NAO や Pepper の動き方を定義できるというものです。 Aldebaran の CEO ブルーノ・メゾニエのプレゼント…
どうも NAOqi 2.1 へのアップグレードに問題があり、修理をしなければならないということで、一度アルデバラン社にお送りさせていただくことに。 困ったときはいつも面倒見てくれて感謝です。
NAOqi 2 の新機能を通して、Aldebaran Robotics のロボットと、それを取り巻く様々な新しい仕掛けを理解しようとしています。 まず、その方向性としてはっきりと読み取れるのが、一般家庭で使えるロボットを目指していること、そして、ロボットの上で動くア…
最新の NAO システムイメージが NAOqi 2.1 として Aldebaran Robotics のサイトよりダウンロード可能になりました。早速ダウンロード、わたしの NAO (V4) にインストールしてみました。これで開発フレームワークのベースという観点では Pepper と同じになっ…
NAO の第5世代、 NAO Evolution がつい先日発表されました。http://www.aldebaran.com/ja/unveiling-of-nao-evolution-a-stronger-robot-and-a-more-comprehensive-operating-systemハード的には、バッテリーを改善し、前世代より30% の稼働時間の向上、メ…
Pepper の開発者向けツールになるであろう Choregraphe ですが、90 日トライアルを Aldebaran Robotics 社のホームページからダウンロードすることができます。6月14日現在ここからダウンロードできるのは NAO 向けの Choregraphe ですが、プログラムから動…
本業が忙しくなり、ここしばらく NAO と遊べずにいましたが、思わぬニュースが。 先日ソフトバンクから発表された「pepper」ですが、開発は Aldebaran Robotics が行ったとのこと。その動きを制御するためのミドルウェアは NAO と同じ NAOqi をベースとして…
前回の続きです。今回は 4位から6位の発表です。 なお、この順位は完全にわたしの個人的な意見に基づくもので、何ら Aldebaran Robotics 社からの何らかのドキュメントや発表に基づいたものというわけではないことをご理解いただければと思います。 4. ALTex…
NAOのアプリケーション開発フレームワークである NAOqi は、NAO の手足を動かすといった基本的なものから、音声認識、顔認識といった、高度なソフトウェアー処理が要求されるものまで、様々な機能を標準で提供しています。 NAOqi はモジュールという単位でそ…