NAOqi ライブストリーミングについて - アンオフィシャル - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについてtkawata.hatenablog.comで紹介していたサンプルプログラムのマイク音声処理側の実装を大幅に書き換えました。 最新のコードは同じ github にア…

PC のマイク音声をライブで Pepper/NAO のスピーカーに送るサンプルを作ってみました。 NAOqi API の ALAudioDeviceProxy::sendRemoteBufferToOutput() を使っています。 ソースコードを次に公開しています。tkawata1025/LocalMicToNAOqigithub.com実装して…

Pepper, NAO の Python から SQLite の機能に直接アクセスできるようなので、ちょっとサンプルを作ってみた。tkawata1025/local_sqlite_samplegithub.com Python の SQLite モジュールは複数のスレッドで一つのコネクションを共有することができないようで、…