Pepper の発表以来、その開発フレームワークで利用されている NAOqi も日本でも注目されるようになりました。 現在多くの方がその API 仕様や各技術情報の日本語化に取り組んでいるとともに、独自に情報を発信しています。 以下は「ロボットスタート」 (http…

NAO にはあらかじめ用意された２足歩行プログラムがあり、比較的簡単に２足歩行させることができます。 しかしちょっとした段差で転びますし、歩行中押されたりすると簡単に転びます。NAO をより洗練した２足歩行ロジックを確立するための研究プラットフォー…