ソフトバンクのペッパー

Pepper

本業が忙しくなり、ここしばらく NAO と遊べずにいましたが、思わぬニュースが。先日ソフトバンクから発表された「pepper」ですが、開発は Aldebaran Robotics が行ったとのこと。その動きを制御するためのミドルウェアは NAO と同じ NAOqi をベースとして…

2014-01-15

NAO のアプリ開発フレームワークが提供する標準モジュールトップ6　(4位 ~ 6位)

NAOの概要 NAOプログラミング

前回の続きです。今回は 4位から6位の発表です。なお、この順位は完全にわたしの個人的な意見に基づくもので、何ら Aldebaran Robotics 社からの何らかのドキュメントや発表に基づいたものというわけではないことをご理解いただければと思います。 4. ALTex…

2014-01-10

NAO のアプリ開発フレームワークが提供する標準モジュールトップ6　(1位 ~ 3位)

NAOの概要 NAOプログラミング

NAOのアプリケーション開発フレームワークである NAOqi は、NAO の手足を動かすといった基本的なものから、音声認識、顔認識といった、高度なソフトウェアー処理が要求されるものまで、様々な機能を標準で提供しています。 NAOqi はモジュールという単位でそ…

2013-12-31

NAOのプログラミング環境の基本（２） Choregraphe について

NAOの概要 NAOプログラミング

「Choregraphe と NAO を使って動きのアニメーションを作る」でも紹介した Choregraphe （コリグラフィー）ですが、NAO向けアプリを作るための一通りの機能がそろった強力なソフトです。 Choregraphe はパソコン上で動かす、NAO 向けアプリを開発するための…

2013-12-28

NAO のプログラミング環境の基本（１）　クロス・ランゲージ、クロス・プラットフォームな開発環境

NAOの概要 NAOプログラミング

NAO のプログラミングフレームワーク（NAOqi）は「ユーザープログラム（アプリ）はプロキシを通して、各モジュールを操作する」という基本コンセプトの上に構築されています。まず簡単な例を紹介します。これは C++ で NAO のプログラムを書いた例です…

2013-12-12

人型ロボットにはもっとアプリが必要 - ブルーノ・メゾニエのプレゼンより

NAOの概要そのほか

Aldebaran Robotics 社の創業者 Bruno Maisonnier(ブルーノ・メゾニエ) が LeWeb というプレゼンイベントでスピーチをしました。 Aldebaran Robotics 社は単に技術の上でより高度なロボットを作り出すことを目指しているわけではなく、これに加えて、人々の…

2013-12-08

Choregraphe と NAO を使って動きのアニメーションを作る

NAOの概要

たくさんの関節を持つロボット。その動きをプログラミングするのは大変です。 NAO には Choregraphe と NAO 本体を使って、実際の動きを確認しながら、一連の動きをアニメーションのようにして定義する方法が用意されています。その作業は、人形の手足を動…

2013-12-02

NAO に関連するお試しソフトを使う　（「Choregraphe」と「Webots for NAO」）

NAOの概要

現在、NAO のデベロッパーコミュニティーに登録することで次のソフトウェアーのお試し版をダウンロードすることができるようです。 Choregraphe Webots for NAO NAOQi.NET JNAOQi この中で「Choregraphe」と「Webots for NAO」は試してみる価値ありです。…