ソフトバンク・ペッパー(Pepper) 向けアプリの開発イメージを体験する方法

Pepper の開発者向けツールになるであろう Choregraphe ですが、90 日トライアルを Aldebaran Robotics 社のホームページからダウンロードすることができます。6月14日現在ここからダウンロードできるのは NAO 向けの Choregraphe ですが、プログラムから動かす対象が NAO か Pepper かといった違いであり、プログラミングの基本的な手法自体は多分 NAO 向けの場合と同じだと思うので、あらかじめ Pepper 開発のイメージをつかんでおきたいという目的には十分かなうものなのではないかと思います。

トライアルソフトウェアーを入手するには、まず Aldebaran Robotics のコミュニティーサイト https://community.aldebaran-robotics.com/ で [Try theSoftware] をクリック、トライアルアカウント登録を進めます。

トライアルアカウントが登録できたら上記コミュニティーサイトの右上にある [Login] ボタンを押して、登録した内容でログイン、無事ログインできたら、ページ上のメニューから SOFTWARES を選択することで、Aldebaran Robotics が提供している様々なソフトウェアーをダウンロードすることができます。
開発ツールである Choregraphe (参照：

NAOのプログラミング環境の基本（２） Choregraphe について - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて

) と、シミュレータである Webots for NAO (参照：

NAO に関連するお試しソフトを使う （「Choregraphe」 と 「Webots for NAO」） - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて

) もここからダウンロード、トライアル利用を開始することができます。

動きを定義するときは実機を動かしながら作業をした方が効率的だったり（参照：

Choregraphe と NAO を使って動きのアニメーションを作る - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて

）、ペッパーが搭載しているというクラウド AI の部分は現状利用する方法がなかったりということで、できることは限定されてきますが、NAO と Pepper、 ベースは同じということで、基本的な開発イメージをつかむには一役買うのではと思います。