PC のマイク音声をライブで Pepper/NAO のスピーカーに送るサンプル
PC のマイク音声をライブで Pepper/NAO のスピーカーに送るサンプルを作ってみました。 NAOqi API の ALAudioDeviceProxy::sendRemoteBufferToOutput() を使っています。 ソースコードを次に公開しています。tkawata1025/LocalMicToNAOqigithub.com実装してみたインプレッションとしては、遅延が結構あります。２秒ぐらい…
