アンオフィシャル - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて

Pepper / NAO のカメラ、マイクの情報をライブでストリームできないかというお問い合わせをよく受けます。 「できるはずです。カメラ、マイクのライブ情報を取得するサンプルは Capturing audio and video — Aldebaran 2.1.2.17 documentation で確認できます。これをライブストリームするためには例えば ffmpeg などが使…