NAOqi 2.1 にダイアログという機能があります。 こう聞こえたら、こう答えて、次にこう質問して、その質問がこうだったら次にこうするみたいな感じで NAO や Pepper の動き方を定義できるというものです。 Aldebaran の CEO ブルーノ・メゾニエのプレゼント…

Pepper の開発者向けツールになるであろう Choregraphe ですが、90 日トライアルを Aldebaran Robotics 社のホームページからダウンロードすることができます。6月14日現在ここからダウンロードできるのは NAO 向けの Choregraphe ですが、プログラムから動…

前回の続きです。今回は 4位から6位の発表です。 なお、この順位は完全にわたしの個人的な意見に基づくもので、何ら Aldebaran Robotics 社からの何らかのドキュメントや発表に基づいたものというわけではないことをご理解いただければと思います。 4. ALTex…

NAOのアプリケーション開発フレームワークである NAOqi は、NAO の手足を動かすといった基本的なものから、音声認識、顔認識といった、高度なソフトウェアー処理が要求されるものまで、様々な機能を標準で提供しています。 NAOqi はモジュールという単位でそ…

「Choregraphe と NAO を使って動きのアニメーションを作る」 でも紹介した Choregraphe （コリグラフィー）ですが、NAO向けアプリを作るための一通りの機能がそろった強力なソフトです。 Choregraphe はパソコン上で動かす、NAO 向けアプリを開発するための…

NAO のプログラミングフレームワーク （NAOqi）は 「ユーザープログラム（アプリ）は プロキシ を通して、各モジュールを操作する」 という基本コンセプトの上に構築されています。 まず簡単な例を紹介します。これは C++ で NAO のプログラムを書いた例です…

NAO には標準機能として、音声認識と音声合成の機能が備わっています。 複数言語に対応しており、日本語にも対応しています。 デベロッパープログラムで入手した NAO には現状２カ国語までインストールすることができるようになっています。言語の切り替えは…