NAOの概要
NAOqi 2.1 にダイアログという機能があります。 こう聞こえたら、こう答えて、次にこう質問して、その質問がこうだったら次にこうするみたいな感じで NAO や Pepper の動き方を定義できるというものです。 Aldebaran の CEO ブルーノ・メゾニエのプレゼント…
NAOqi 2 の新機能を通して、Aldebaran Robotics のロボットと、それを取り巻く様々な新しい仕掛けを理解しようとしています。 まず、その方向性としてはっきりと読み取れるのが、一般家庭で使えるロボットを目指していること、そして、ロボットの上で動くア…
最新の NAO システムイメージが NAOqi 2.1 として Aldebaran Robotics のサイトよりダウンロード可能になりました。早速ダウンロード、わたしの NAO (V4) にインストールしてみました。これで開発フレームワークのベースという観点では Pepper と同じになっ…
NAO の第５世代、 NAO Evolution がつい先日発表されました。http://www.aldebaran.com/ja/unveiling-of-nao-evolution-a-stronger-robot-and-a-more-comprehensive-operating-systemハード的には、バッテリーを改善し、前世代より30% の稼働時間の向上、メ…
前回の続きです。今回は 4位から6位の発表です。 なお、この順位は完全にわたしの個人的な意見に基づくもので、何ら Aldebaran Robotics 社からの何らかのドキュメントや発表に基づいたものというわけではないことをご理解いただければと思います。 4. ALTex…
NAOのアプリケーション開発フレームワークである NAOqi は、NAO の手足を動かすといった基本的なものから、音声認識、顔認識といった、高度なソフトウェアー処理が要求されるものまで、様々な機能を標準で提供しています。 NAOqi はモジュールという単位でそ…
「Choregraphe と NAO を使って動きのアニメーションを作る」 でも紹介した Choregraphe （コリグラフィー）ですが、NAO向けアプリを作るための一通りの機能がそろった強力なソフトです。 Choregraphe はパソコン上で動かす、NAO 向けアプリを開発するための…
NAO のプログラミングフレームワーク （NAOqi）は 「ユーザープログラム（アプリ）は プロキシ を通して、各モジュールを操作する」 という基本コンセプトの上に構築されています。 まず簡単な例を紹介します。これは C++ で NAO のプログラムを書いた例です…
Aldebaran Robotics 社の創業者 Bruno Maisonnier(ブルーノ・メゾニエ) が LeWeb というプレゼンイベントでスピーチをしました。 Aldebaran Robotics 社は単に技術の上でより高度なロボットを作り出すことを目指しているわけではなく、これに加えて、人々の…
たくさんの関節を持つロボット。その動きをプログラミングするのは大変です。 NAO には Choregraphe と NAO 本体を使って、実際の動きを確認しながら、一連の動きをアニメーションのようにして定義する方法が用意されています。 その作業は、人形の手足を動…
現在、NAO のデベロッパーコミュニティーに登録することで次のソフトウェアーのお試し版をダウンロードすることができるようです。 Choregraphe Webots for NAO NAOQi.NET JNAOQi この中で「Choregraphe」 と 「Webots for NAO」 は試してみる価値ありです。…
わたしはデベロッパープログラムに参加することで NAO を手に入れました。 フランスから輸入する形で購入、税金は日本の税関で徴収されました。 2012年当時、為替は円高傾向にあり、対ユーロのレートも海外のものを購入するという点においては非常に有利でし…
NAO には標準機能として、音声認識と音声合成の機能が備わっています。 複数言語に対応しており、日本語にも対応しています。 デベロッパープログラムで入手した NAO には現状２カ国語までインストールすることができるようになっています。言語の切り替えは…
NAOの製造、販売を行っている Aldebaran Robotics 社は、各開発者が作成したアプリケーションを流通するための NAOStore というサービスを提供しています。今日はこの NAOStore について説明したいと思います。 NAOStore は、アプリケーションの流通マーケッ…
NAO は完全にプログラミング可能なロボット向けソフトウェアーの開発プラットフォームです。 NAO はロボット向けのソフトウェアの研究、開発を行う人たちのために作られました。 フランスのベンチャー企業、Aldebaran Robotics 社が開発、全長 57 センチの人…
