PC のマイク音声をライブで Pepper/NAO のスピーカーに送るサンプルを作ってみました。 NAOqi API の ALAudioDeviceProxy::sendRemoteBufferToOutput() を使っています。 ソースコードを次に公開しています。tkawata1025/LocalMicToNAOqigithub.com実装して…
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