たくさんの関節を持つロボット。その動きをプログラミングするのは大変です。 NAO には Choregraphe と NAO 本体を使って、実際の動きを確認しながら、一連の動きをアニメーションのようにして定義する方法が用意されています。 その作業は、人形の手足を動…